[Pi Camera] 파이카메라 사용하기

Pi Camra를 사용하기 위해 우선 라즈베리파이와 Camera를 연결해주었습니다.

라즈베리파이의 카메라 모듈 연결 단자의 검은색 양쪽 부분을 살짝 들어 올리고,

하얀 부분이 hdmi단자 쪽으로 향하도록 둔 뒤 눌러서 고정시킵니다.

 

Pi Camera의 세팅은 매우 쉽습니다 !

 

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카메라 모듈의 정상적인 작동을 확인하기 위해 간단히 테스트를 해보겠습니다.

raspistill -o test.jpg

raspistill -o test.jpg 명령어를 입력해보겠습니다.

사진을 찍어 test라는 이름의 jpg 파일로 저장됩니다.

동일한 명령어를 입력할 경우, 파일이 계속 덮어쓰기 됩니다.

 

파일이 잘 생성된 것을 확인할 수 있습니다.

파일을 열어서 확인해보면, 꽤나 좋은 성능으로 출력되는 것을 확인할 수 있습니다.

 

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간단한 python 코드로 영상을 찍는 것도 가능합니다.

vi 편집기를 열어 간단한 코드를 작성해보겠습니다.

 

sudo vi camera.py

camera.py 파일을 생성했습니다.

 

from picamera import PiCamera
from time import sleep

camera = PiCamera()

camera.start_preview()
sleep(2)

camera.start_recording('/home/pi/vid.h264')
sleep(10)

camera.stop_recording()
camera.stop_preview()

해당 내용을 esc - :wq 명령어를 입력하여 저장해줍니다.

 

 

이제 실행시켜보겠습니다.

python camera.py

python camera.py 명령어를 통해 실행시켜주면, 영상이 설정해준 경로에 설정해준 이름으로

저장되는 것을 확인할 수 있습니다.

h264 파일 형태로 저장됩니다.

 

 

저장된 영상을 확인하기 위해, 

omxplayer vid.h264

명령어를 입력하면 영상을 확인할 수 있습니다.

 

Pi Camera가 제 생각보다 굉장히 좋은 성능을 가지고 있었습니다 ! 

 

저는 turtlebot3 waffle pi 모델을 사용하기 위해 Pi Camera를 사용했는데,

앞으로 Pi Camera의 여러가지 기능 관련해서 글을 더 남겨보겠습니다.