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여행을 사랑하는 직장인의 개발이야기

[ROS] catkin_make 후 rosrun 실행 시 'package not found' 오류

catkin_make를 통해 package를 build 해주었습니다. 오류 없이 build가 잘 되었습니다. catkin_ws/devel/lib/[package name] 폴더에 가니 exe 파일이 잘 생성되어 있는 것을 확인할 수 있었습니다. 그런데 rosrun [package name] [publiber]을 실행하려고 하니, package [package name] not found 오류가 났습니다. 해결방법 1. 우선 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 명령어를 줍니다. $ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 수정된 부분을 바로 적용해주는 명령어입니다. (source) 2. rospack profile $ rospack profile 3. r..
IT/Embedded 임베디드 2021. 11. 13. 15:18
[정식당] 뒤늦은 일상 기록, 미슐랭 2스타 청담동 정식당

엄청엄청 뒤늦은 일상 기록이지만! 7월에는 제 생일이 있었습니다. 디너로 정식당에 방문했습니다! 예약은 아래 사이트에서 할 수 있고, 원하는 날짜와 시간에 하려면 적어도 3주에서 한달 전에는 해야한다고 하네요! https://www.jungsik.kr/visit-2/ Reservation www.jungsik.kr 프라이빗 룸 예약은 유선상 또는 이메일로 진행한다고 하니 참고하시면 좋을 것 같아요. 저희는 디너에 5코스 메뉴를 골랐습니다. (메뉴판 사진이 없네요ㅠㅠ) 디너 1인 155000원 이었습니다☺️ 코스는 문어 - 농어 - 성게비빔밥/돼지국밥 - 한우/이베리코 - 돌하르방 +맛있는 김밥을 추가했습니다! 우선 아뮤즈부쉬가 나왔습니다. 가운데부터 시계 반대 방향으로 먹으면 되는데, 개인적으로 지금까..
일상/일기장 2021. 10. 12. 00:51
[Raspberry Pi 라즈베리파이] 고정 ip 설정하기

라즈베리파이를 매번 모니터에 연결하고, 키보드랑 마우스를 연결하고 ifconfig로 ip주소를 찾아보고 또 PuTTY로 접속하는게 너무 귀찮아서 IP를 고정 설정했습니다. 우선 ifconfig 명령어로 현재 ip주소를 확인해줍니다. 무선과 유선이 다른데, 무선의 경우 wlan0에 inet 192.~을 보시면 됩니다. sudo vi /etc/dhcpcd.conf 명령어로 /etc/dhcpcd.conf 파일을 열어줍니다. 맨 아래에 interface wlan0 static ip_address=" " static routers=" " 를 입력해주시면 됩니다. (wlan0: 무선, eth0: 유선) ip_address에는 ifconfig에서 확인한 inet을, routers에는 ip_address에서 마지막만 ..
IT/Embedded 임베디드 2021. 5. 11. 18:14
[Pi Camera] 파이카메라 사용하기

Pi Camra를 사용하기 위해 우선 라즈베리파이와 Camera를 연결해주었습니다. 라즈베리파이의 카메라 모듈 연결 단자의 검은색 양쪽 부분을 살짝 들어 올리고, 하얀 부분이 hdmi단자 쪽으로 향하도록 둔 뒤 눌러서 고정시킵니다. Pi Camera의 세팅은 매우 쉽습니다 ! 카메라 모듈의 정상적인 작동을 확인하기 위해 간단히 테스트를 해보겠습니다. raspistill -o test.jpg raspistill -o test.jpg 명령어를 입력해보겠습니다. 사진을 찍어 test라는 이름의 jpg 파일로 저장됩니다. 동일한 명령어를 입력할 경우, 파일이 계속 덮어쓰기 됩니다. 파일이 잘 생성된 것을 확인할 수 있습니다. 파일을 열어서 확인해보면, 꽤나 좋은 성능으로 출력되는 것을 확인할 수 있습니다. 간단..
IT/Embedded 임베디드 2021. 5. 11. 17:44
[github] 깃허브 관리하기

github에 문서를 번역하여 오픈소스 기여를 하려고 이것저것 찾아보다가 github 관리에 고민이 많은 개발자분들께 도움이 될 것 같아 공유하고 싶어서 링크 하나 남깁니다! sujinlee.me/professional-github/ 깃허브(GitHub)로 취업하기 깃허브 프로필 링크 하나로 취업이 된다던데? 그렇다. 정말 깃허브 한 줄이면 된다. 하지만 지금 당신의 깃허브는 안녕한가? '소프트웨어 엔지니어'로서 전문성있는 깃허브 관리 방법에 대해 알 sujinlee.me 아무 생각 없이 커밋했던 제 자신을 반성하게 되는 글이네요..ㅎㅎ github 관리에 관심있는 분들께 도움이 될 것 같습니다.
일상 2021. 4. 9. 14:32
[Openssl TLS인증] undefined reference to 에러

서버에 TLS 인증을 붙이려고 하는데.. Openssl을 사용하여 (WSL) ubuntu환경에서 gcc컴파일러를 통해서 컴파일을 했습니다. undefined reference to 'OPENSSL_init_ssl' undefined reference to 'TLS_server_method' 에러 등이 날 때! $ pkg-config openssl -libs pkg-config openssl -libs 명령어를 통해 반환된 결과를 확인해줍니다. 컴파일 할 때 함께 입력해주면 에러 없이 컴파일이 완료됩니다 ! $ gcc output.c -o output -L/usr/local/lib -lssl -lcrypto
IT/Cloud Computing 클라우드 컴퓨팅 2021. 2. 15. 13:48
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